派克漢尼汾：通用型傾角傳感器--讓效率和安全更有保障
2023-02-21 16:58:59
行走設(shè)備制造商一直嘗試在不增加昂貴、復(fù)雜機(jī)械裝置使系統(tǒng)負(fù)擔(dān)過(guò)重的情況下更充分地利用設(shè)備。此外，對(duì)性能的期望不僅決定了設(shè)備所應(yīng)滿(mǎn)足的需求，還決定了設(shè)備的安全性要求。如此一來(lái)，促使許多工程開(kāi)始設(shè)計(jì)以電子傳感器為反饋裝置的閉環(huán)系統(tǒng)。
以車(chē)載起重機(jī)、伸縮臂叉車(chē)和剪叉登高機(jī)等起重設(shè)備制造商為例，他們?cè)跒椴僮魅藛T打造安全工作環(huán)境的同時(shí)，還要在運(yùn)行中保持設(shè)備起重功能的完整性。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，檢測(cè)或測(cè)量?jī)A斜/調(diào)平情況至關(guān)重要，否則很可能導(dǎo)致車(chē)身傾斜、設(shè)備傾覆等安全事故。市場(chǎng)上具備此類(lèi)功能的產(chǎn)品選擇很多，從配備簡(jiǎn)易可視化指示的傾角測(cè)量?jī)x及氣泡水準(zhǔn)儀等純機(jī)械產(chǎn)品，到具備離散傾斜切換點(diǎn)的基本電子傳感器，可謂應(yīng)有盡有。這些產(chǎn)品通常經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，但它們對(duì)安全性或性能相關(guān)的反饋卻很少，甚至沒(méi)有。
通用型傾角傳感器
隨著技術(shù)發(fā)展，設(shè)計(jì)工程師越來(lái)越依賴(lài)于先進(jìn)的傳感技術(shù)，以便在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中提供快速準(zhǔn)確的反饋和診斷。電子傾角傳感器可持續(xù)監(jiān)測(cè)相對(duì)于水平或垂直校準(zhǔn)參考平面的角位，派克漢尼汾旗下的通用型傾角傳感器（UTS）便是其中之一。
UTS
UTS是派克漢尼汾為優(yōu)化操作員及負(fù)載的安全性而設(shè)計(jì)，采用MEMS技術(shù)，通過(guò)SAE J1939協(xié)議進(jìn)行通信，可從兩個(gè)或三個(gè)軸向提供快速可靠的角度信息，適用于行走機(jī)械應(yīng)用。三點(diǎn)式設(shè)置和低型面外殼安裝簡(jiǎn)便，可節(jié)省大量組裝時(shí)間，同時(shí)大幅提高安裝可能性。由于某些應(yīng)用需要在速度和精度之間達(dá)到平衡，UTS還提供可調(diào)濾波器設(shè)置，以便根據(jù)指令調(diào)整輸出響應(yīng)。
目前UTS有三種配置可供選擇，可實(shí)現(xiàn)不同升角（10到90度）以及單軸、雙軸或三軸操作。對(duì)于OEM及其客戶(hù)而言，這意味著單個(gè)部件即可實(shí)現(xiàn)以前需要大量單個(gè)產(chǎn)品才能實(shí)現(xiàn)的多種功能，減少了庫(kù)存需求，同時(shí)簡(jiǎn)化安裝和更換過(guò)程。
X、Y軸 +/- 10度
X、Y軸 +/- 90度
X、Y、Z軸 +/- 90度
自動(dòng)調(diào)平
大多數(shù)裝有起重臂的車(chē)輛在工作前，需要對(duì)底盤(pán)進(jìn)行調(diào)平以確保底盤(pán)與起重臂前面的地面保持水平，然后再將負(fù)載提升到某一位置，或繞其底座軸旋轉(zhuǎn)，這樣做是為了確保操作人員和有效負(fù)載的安全。在部署穩(wěn)定執(zhí)行器（支腿、千斤頂）時(shí)，底盤(pán)上的UTS可持續(xù)監(jiān)測(cè)傾斜度變化，以便在整個(gè)調(diào)平過(guò)程向控制系統(tǒng)反饋實(shí)時(shí)信息。即使地形極具挑戰(zhàn)，這種反饋也能確保提升力均勻分布。雖然使用UTS進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平的系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化為一鍵式功能，但它也可以在不同負(fù)載和機(jī)械運(yùn)動(dòng)調(diào)整平臺(tái)重心時(shí)，對(duì)底盤(pán)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。持續(xù)的信息可對(duì)非水平狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，向控制系統(tǒng)和操作人員發(fā)出潛在的危險(xiǎn)傾斜警報(bào)。最后，傳感器將為操作人員實(shí)時(shí)提供可視化提示和傾斜顯示，以便必要時(shí)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。
如果底盤(pán)軸距過(guò)長(zhǎng)，例如，云梯引擎或多軸起重車(chē)，則可使用兩個(gè)UTS傳感器。底盤(pán)前后部各安裝一個(gè)，同時(shí)監(jiān)測(cè)底盤(pán)兩個(gè)位置上的縱搖和橫搖情況，便于設(shè)備利用UTS反饋的信息來(lái)防止底盤(pán)架沿其縱軸方向過(guò)度扭曲，避免高昂的維修費(fèi)用。
以上只是通過(guò)在閉環(huán)系統(tǒng)中使用UTS來(lái)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械平臺(tái)理想性能、提升安全性的眾多方式之一。UTS面向嚴(yán)苛工況而打造，適用于農(nóng)業(yè)、建筑、物料搬運(yùn)等領(lǐng)域。
UTS還可與派克不同電子系統(tǒng)產(chǎn)品和解決方案實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，包括車(chē)輛主控制器、顯示器、傳感器、操作控制臺(tái)、IQAN主顯示模塊、Vansco多路復(fù)用模塊VMM和軟件，幫助客戶(hù)加快行走機(jī)械車(chē)輛的研發(fā)和部署周期。
